فایل ورد تقسيم نواحي بين تيمي از پهپادها بصورت غيرمتمرکز و چندعامله به منظور گشتزني و نظارت کارا

لینک دانلود

فایل ورد تقسيم نواحي بين تيمي از پهپادها بصورت غيرمتمرکز و چندعامله به منظور گشتزني و نظارت کارا دارای 21 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد تقسيم نواحي بين تيمي از پهپادها بصورت غيرمتمرکز و چندعامله به منظور گشتزني و نظارت کارا کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد تقسيم نواحي بين تيمي از پهپادها بصورت غيرمتمرکز و چندعامله به منظور گشتزني و نظارت کارا،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن فایل ورد تقسيم نواحي بين تيمي از پهپادها بصورت غيرمتمرکز و چندعامله به منظور گشتزني و نظارت کارا :


سال انتشار : 1394

نام کنفرانس یا همایش : کنفرانس بين المللي پژوهش هاي کاربردي در فناوري اطلاعات، کامپيوتر و مخابرات

تعداد صفحات :21

چکیده مقاله:

این مقاله با رویکرد غیرمتمرکز سعی در کنترل تیمی از پهپادها را، با اعمال محدودیت برد ارتباطیرا دارد. تمامی پهپادها همسان و دارای سرعت حرکت یکسان هستند. همچنین تعدادی تهدید درنقاطی از محیط، وجود دارند. هدف مورد نظر از همکاری پهپادها، کمینه کردن زمان مورد نیاز برایپیدا کردن تمامی تهدیدها است. این روش ناحیه مورد بررسی مسئله را، به چند قسمت تقسیم می-کند. به هر یک از این نواحی یک جزیره گفته میشود. در هر جزیره تعدادی پهپاد به منظورگشتزنی در آن ناحیه مستقر میشود. به منظور تعیین جهت گشتزنی از تابع قطر استفاده می شود.همچنین به منظور غلبه بر محدودیت برد ارتباطی و تسریع در گشتزنی، از دو نوع ارتباط بهره بردهشده است. یک نوع ارتباط به منظور استفاده در داخل هر جزیره استفاده شده است و نوعی دیگر بهمنظور برقراری ارتباط و انتقال اطلاعات در بین جزیرهها استفاده می شود. در این رویکرد چنان چهتعدادی از پهپادهای عامل از بین بروند و یا به هر دلیلی از انجام وظیفه محوله باز بمانند (همانندسقوط و یا شارژ باطری)، در کارکرد کل سیستم خللی وارد نمیشود و سیستم با تقسیم وظایفعامل های از بین رفته، به درستی به کار خود ادامه می دهد. نتایج به دست آمده از شبیه سازی هاحاکی از عملکرد بهینه این روش و همچنین قابل اعتماد بودن این روش در محیط شبیه سازی است.

توضیحات بیشتر